近日,中國(guó)中煤所屬西北公司所屬蒙大礦業(yè)自主研發(fā)的“采煤綜采工作面采煤機(jī)截割路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)和方法”獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。該技術(shù)通過(guò)上位機(jī)存儲(chǔ)分析采煤機(jī)歷史頂?shù)装褰馗钋€,根據(jù)歷史截割軌跡規(guī)劃截割曲線,并通過(guò)交換機(jī)將截割路徑規(guī)劃執(zhí)行指令發(fā)送至采煤機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃控制采煤機(jī)截割路徑。(西北公司)
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